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近日，新石器宣布完成逾 6 亿美元 D 轮融资，本轮融资由阿联酋磊石资本 ( Stone Venture ) 领投，并由高成投资、信宸资本 ( 中信资本旗下私募股权投资业务 ) 、鼎晖 VGC、朝希资本、北京市人工智能产业投资基金 ( 北京 AI 基金 ) 等联合领投。
以金额计，本轮融资是迄今为止中国自动驾驶领域最大的一笔私募融资，也是今年内中国私募领域最大的融资之一。
"这一轮完成 6 亿美元融资，坦白说我们团队只庆祝了一个半小时，因为忽然觉得后面压力更加的大。"
在宣布融资后的媒体交流环节，新石器无人车创始人兼 CEO 余恩源表示，公司是在没有人注意的情况下，经历了 7 年的发展，验证了在无人配送领域和城市商用车 RoboVan 领域，L4 级自动驾驶能够实现大规模的商业化落地，这在全球范围内是第一个。
接下来，余恩源认为无人配送车将成为整个 AI 领域里，第一个开始井喷式发展的赛道。2027 年，国内加上海外市场，无人配送车的需求量将超过 10 万台。三年后，北上广等大城市都至少有几千台无人配送车运营，整个行业的总运营车辆将达到几十万台。
走过资本寒冬，端到端模型站到台前
在新石器拿到 6 亿美元融资前，自动驾驶行业实际上已经经历了一轮资本寒冬。
2022 年— 2023 年，以高精地图 + 激光雷达的自动驾驶路线，一度遭到了一级市场的抛弃。因为，在这套技术方案中，高精地图的采集、更新维护和激光雷达的高昂成本，让 L4 级别自动驾驶的实现变得困难重重。
更为关键的是，高精地图很难做到全域覆盖，过度依赖高精地图作为"预装知识"，可能限制车辆在未覆盖区域或地图信息滞后路况下的应对能力。因此九鼎配资，一大批自动驾驶的创业公司，在此期间倒闭退场。
"新石器在算法策略上是比较激进的，我们从 2021 年就选择了视觉算法。"余恩源表示，基于视觉到动作的端到端大模型，来实现了 L4 级别的自动驾驶。
而所谓的视觉到动作的端到端大模型，就是"重感知，轻地图" 的自动驾驶技术路线。其核心是提升车辆自身的感知能力（通过摄像头、激光雷达等传感器融合和先进算法），实时识别和理解道路环境，降低对高精地图先验信息的依赖。
这并非完全不用地图，而是更多地使用轻量化的导航地图结合实时感知，以实现更广的适用范围和更低的成本。
目前，新石器无人车上面只有 13 颗传感器：1 颗激光雷达和 12 颗摄像头。相比行业里面的大多数无人驾驶公司，新石器的传感器是最少的，所以对于算法的要求也很高。
据余恩源介绍，新石器已实现货运行业第一个"视觉 - 动作"基础大模型" Neolix-VA "首次上车，实现完全的端到端，并通过空间智能和行为推理能力，使 RoboVan 车队能自然融入复杂交通环境，高效、平稳地完成配送；可满足城市公开道路场景任意点到点的物流需求，以及全球化需求。
更关键的是，无图技术使得新石器得以通过减少高精地图的依赖，节省 90% 以上的相关开支，同时硬件成本也显著降低。凭借无图大模型技术，新石器无人车得以成功应对陌生和复杂路况，更解决了高精地图的跨国资质获取难题。
每年 10 倍增长，从国内到海外
成本的降低和视觉算法的优势，让新石器的无人车产品销量一路走高。
新石器提供的数据显示，自 2018 年成立以来，新石器累计交付 L4 自动驾驶车辆突破 1 万台车，成为全球第一家破万台的 L4 级车队，无人车累计 L4 自动驾驶里程已突破 5000 万公里；单月交付车辆突破 2000 台，成为全球首家单月突破 2000 台的自动驾驶公司。
自 2021 年获得行业第一张无人配送牌照以来，新石器交付车辆数，在过去的两年实现了每年 10 倍以上的增长。
目前，新石器无人车的累计出货量，占全行业比例超过 60%，单月新增出货量行业占比超过 70%，单月销售额行业占比超过 80%。迄今为止，新石器服务货主已经超 30 万个，涵盖从 KA 到小 B 的全类型客户，实现顺丰集团、京东物流、中国邮政、"三通一达"和极兔速递等头部快递集团全覆盖的 RoboVan 供应商。
"这一轮资金主要会用在三个方向：第一是进一步加深我们在算法和模型上面的优势和壁垒；第二是整个产品线产品体系的延伸，包括更大产能的储备，来迎接明年可能要交付 10 万台车的这样一个量级的市场需求。"
余恩源表示，第三则是新石器要从国内延伸到全球，去建设无人车的销售、交付、服务网络，在各地建设无人车的配套体系，这些都会需要资金。
据余恩源介绍，10 月，新石器和一家总部位于阿布扎比的科技企业集团合作，获取了阿联酋地区发出的第一张 RoboVan 牌照，新石器将全面推广阿联酋地区的无人配送落地，帮助阿联酋成为中国以外第二个 RoboVan 大规模落地的国家，并推广至中东其他国家。
此前，新石器还与韩国仁川市政府签署战略合作协议，推动 RoboVan 在韩国的落地。
" RoboVan 所在的城市配送市场，整个市场规模达到了 3 万亿元。这个市场有着近 3000 万辆存量车，一年的总行驶里程约 1 万亿公里。这也是全球 L4 最大的赛道，甚至没有之一。"
余恩源表示，当无人车队的规模达到一定量级，可能会形成一个能服务整个社会的"智能运力网络"。企业和个人都能共享使用，实现高效匹配，最终提升全社会的物流效率。（文 | 科技潜线，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）
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